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史玉 《兵团教育学院学报》2010,20(2):64-66
倾听是钢琴教学的重要环节,是理解钢琴作品的基础,对进一步提高钢琴演奏技巧有十分重要的作用。本文从“听”入手,就钢琴演奏中倾听的必要性,倾听的作用以及如何倾听等深入探讨,提出用心去听,听之以音,动之以情,感之以形,晓之以理,定能在钢琴演奏中取得更大的进步,使钢琴教学收到较好的效果, 相似文献
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针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。 相似文献
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